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Eigen

基础

  • 判断为空

    C++
    MatrixXd A;
A.isZero(0);

  • cv::cv2eigen

    • 在 #include <opencv2/core/eigen.hpp> 之前必须先 #include <Eigen/Core>
    • 经笔者实验，该转换存在矩阵精度损失的问题，具体是由于什么原因造成的，待查更新

预定义宏

C++
EIGEN_STACK_ALLOCATION_LIMIT

EIGEN_MAX_ALIGN_BYTES
EIGEN_MAX_STATIC_ALIGN_BYTES

EIGEN_VECTORIZE_SSE2
EIGEN_VECTORIZE_NEON

内存分配

  • Eigen矩阵默认 列存储

静态 内存分配

C++
Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor, 16, 1000> A400; // 静态分配内存

动态 内存分配

C++
Eigen::MatrixXd A;

字节对齐

Vectorization

字节对齐

  • Eigen::aligned_allocator
    C++
    std::map<int, Eigen::Vector4f> 
// -->
std::map<int, Eigen::Vector4f, std::less<int>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4f>>>

SIMD

  • SSE
  • NEON

Lazy Evaluation and Aliasing

C++
eval()

evalTo()

noalias()

XXXinPlace()

矩阵乘积

  • 加速：分治法（矩阵分块乘积）